2019中国技能大赛-新能源汽车智能化技术赛项是首次面向新能源汽车关键技术领域举办的国家级一类大赛赛项。中汽数据有限公司自主研发的“智能网联汽车综合实训平台”（下称实训平台）作为智能化技术赛项的唯一指定竞赛平台，功能全面覆盖设备装调与测试、传感器调参与标定、网联通讯、自动驾驶等领域，可以满足智能装备装调、功能仿真验证、自动驾驶道路测试等智能网联汽车人才培养的一体化教学需求。近期，我司从环境感知、决策算法、系统优化等维度对实训平台的功能进行全面优化升级：

1. 感知数据融合 实现多传感器融合检测

升级版实训平台，突破单传感器在环境、距离、角度等方面的限制，通过多传感器融合的方式，实现基于不同场景下的障碍物检测，增强智能驾驶系统稳定，保证系统的高效稳定运转；

2. 决策算法开放 拓展自动驾驶算法教学边界

此次升级通过抽象自动驾驶算法核心、封装标准化接口模块和开放决策算法，允许用户在开放接口中，自主编程完成部分自动驾驶系统的功能并实现测试验证，拓展了自动驾驶教学边界；

3. 自动驾驶升级 扩展传感器技术范围

实训平台围绕现有产品硬件，扩展技术覆盖范围。譬如，在激光雷达三维点云及目标识别功能基础上，增加SLAM建图功能，能够进行室内/室外定位；在相机目标识别功能的基础上，实现车道线、行人、交通标识、车辆等多目标模型的统一；构建的高精度地图，实现基于高精度地图的全局路径规划；产品的功能升级更好的满足了实训教学的广度与深度。

4. 系统功能优化 启动系统自检、备份和还原

实训平台升级后，在多个位置增加数据收集功能，可进行数据的收集、上传、存储与分析，形成平台的使用及失效模式数据库，指导产品升级；同时新增设备自检、系统备份和一键还原功能，大大增强系统稳定性。

图 实训平台功能升级要点

一直以来，中汽数据精益研发设计，深化降本提质，切实发挥央企旗舰与标杆作用，投身建设具有“标准化、专业化、全面化、前瞻化”四大特色的实训产品体系，助力我国智能网联汽车技能人才培养和产业健康、高质量发展。

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（文/智能技术应用部）