驾驶场景数据是开发智能网联汽车的重要数据基础，是验证智能网联汽车安全性的重要保证。

近年来，中汽数据有限公司（以下简称“中汽数据”）驾驶场景团队以建设场景数据生态、攻克行业共性技术难题为目标，深入开展驾驶场景大数据技术的研究与应用，并已取得多项重要研究成果。

在标准法规建设方面，参与并引领国内外场景和仿真标准法规制定，支撑标准所作为牵头国单位参与ISO WG9场景工作组相关工作；参与ASAM，并成立C-ASAM工作组，该工作组是国内企业参与ASAM场景库建设和仿真测试评价标准制定的唯一窗口，同时与美国机动车工程师学会SAE、南德意志集团TüV共同成立IAMTS合作联盟，进行场景和仿真测试评价方法研究工作。

在理论方法研究方面，团队开创了国际领先的智能汽车驾驶场景数据分析与场景库构建理论，攻克了基于多传感器去噪融合算法的数据清洗、基于场景自动识别和“九宫格切割法”的场景标注、基于弱监督学习理论的图片和点云标注、基于Open标准的场景自动重组和转换等场景构建关键技术，相关成果荣获“中国智能交通协会科学技术奖”二等奖。

在工具体系建设方面，创新搭建了基于实车、路侧端传感器和多无人机的场景数据采集平台，自主研发驾驶场景大数据管理平台和场景库建设支撑工具链，通过示范工程合作及应用，广泛服务于相关企业。

在场景数据应用方面，以现行标准及积累的近50万公里高精度真实世界数据为基础，构建形成具有中国特色的标准场景库（52类）、自然驾驶场景库（1228类）、危险事故场景库（206类）、参数重组场景库（基于算法生成），并新近完成中国特有交通法规场景库（82类）、功能安全场景库（110类）和预期功能安全场景库（70类）建设。

图1中汽数据驾驶场景体系

本文概要介绍了中汽数据驾驶场景团队开展的重点工作，后续我们将对当前场景建设工具体系、场景数据管理平台及场景库建设应用相关最新成果进行更为详细的系列专题介绍，敬请期待！

（文/智能网联数据室）