业务专题 | 智能驾驶数据采集及应用的研究与实践
智能驾驶的发展和人工智能技术的进步密不可分,数据、算力和算法作为人工智能的三要素显著影响着自动驾驶技术的成熟度,随着智能驾驶AI识别领域的高速发展,人工智能商业化在算力、算法和技术方面,基本达到阶段性成熟,实际应用落地正在持续加速。目前自动驾驶技术处于高速发展的时期,L3逐渐进入量产阶段,L4/L5自动驾驶仍尚处于开发和验证阶段,需要大量的路试数据做算法训练和验证。为了满足L4及以上算法训练和验证的需求,对数据采集的需求更加多样化和定制化,也对数据采集服务的专业性和质量提出了更高的要求。
中汽智联数据采集平台由采集硬件和采集评估分析软件组成,同时支持提供从智能驾驶数据采集、数据处理到感知算法真值测评的全流程产品及服务,为智能驾驶感知算法的自主研发提供安全可控的闭环数据技术服务支持。
智能驾驶采集及应用平台架构
数据采集平台包含车辆端软硬件和本地/云端软件搭载两个部分,车辆端采集硬件主要包含高性能数据采集工控机、激光雷达、毫米波雷达、智能摄像头、高清摄像头、高精度组合惯导、外部环境信息采集传感器等,传感器及相关硬件配置可依据客户需求定制化,结合对多源传感器的时间同步及空间对齐实现对多源异构数据的同步采集及存储,并结合车辆被测功能和被测感知系统实现对车辆功能及感知能力的评价。本地/云端软件实现采集评估分析功能,基于同步后采集的数据可以在本地/云端实现四大数据应用功能,包含车辆功能测评、感知能力评价、场景数据提取和驾驶行为分析。
通过采集外接监控视频、车辆自身CAN数据、车载传感器、打点器全量数据,实现在整个测试中的数据的同步记录,后期通过采集分析软件对测试过程中手动触发、自动触发、打点器触发的问题事件进行指定的全量数据的同步回放,从而确定该问题事件发生时本车ADAS系统的性能以及当时所处的时间和场景,进而能够将问题事件进行批量的截取和分析,为开发人员升级系统提供依据。
中汽智联真值测评系统依托车辆改装、传感器安装设计、感知算法研发、数据标注等技术积累,可以有效满足企业在感知算法研发过程中需要的测评迭代需求。结合被测传感器或被测算法结果与真值数据进行对标分析,输出有效的数值分析、模型分析和报告分析,为其感知能力的提升提供有效依据。
真值测评系统架构
场景数据提取主要通过摄像头、激光雷达、组合惯导、采集设备采集场景数据,包含道路信息、本车信息、交通参与者信息、交通标识信息、天气信息等,依据场景逻辑规则对已经采集的数据进行场景提取,提取后的场景切片经数据处理软件处理后可重构仿真场景,为建立智能驾驶场景库提供数据支撑。
场景数据提取及应用流程
场景提取后的场景片段可关联车辆驾驶行为数据,并依据驾驶行为数据构建驾驶行为模型,建模的结果可以对用户驾驶风险进行预测,并将预测结果转化为数据分析图,为自动驾驶规控算法优化迭代奠定基础。
基于场景的驾驶行为数据分析
中汽智联具备丰富的数据采集车辆改装、传感器安装设计、整车多传感器标定及完善的数据采集、管理经验,可以有效保障数据采集服务质量,满足后续数据感知标注、算法评测等应用需求。不仅支持提供完整的智能驾驶数据采集硬件和软件,也可根据客户需求提供专业化的工程服务,包括硬件定制化配置安装,智能驾驶采集软件工程调试开发,为客户提供一站式解决方案,方便客户进行后续的自动驾驶算法验证。目前已为多家汽车主机厂、造车新势力、人工智能技术企业等提供数据采集及应用解决方案与技术服务。 未来,中汽智联将持续完善数据采集、数据存储、数据处理、数据传输、数据挖掘、数据分析和数据应用全流程的解决方案,致力于打通以数据驱动自动驾驶技术升级迭代的技术路径,助力我国智能驾驶产品的快速应用落地。
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