联系我们 业务专题 | 海外场景库上新-欧盟智能车速辅助系统(ISA)法规解读
2021年6月，欧盟发布针对智能车速辅助系统(Intelligent Speed Assistance, ISA)技术要求和试验程序的专用法规 (EU) 2021/1958（以下简称“IAS法规”），2022年7月6日起的新车型及2024年7月7日起的量产车需要满足该法规要求。
ISA系统要求首次由欧盟通用安全法规(General Safety Regulation,GSR)提出。ISA系统要求是GSR法规中车辆需要强制配备六项功能之一，也是最复杂的功能，除此之外GSR要求车辆需配备行驶区域信息提示系统(MOIS)、盲点信息提示系统(BSIS)、倒车信息提示系统(REIS)、驾驶员疲劳预警系统(DDAW)及胎压监测系统(TPMS)五项ADAS的功能。2021年发布的ISA法规是GSR法规的进一步细化，也体现了ISA系统功能的重要性及独特性。
GSR法规中六项ADAS功能
ISA法规强制要求M/N类机动车必须配备ISA系统，其中ISA系统包括：速度限制信息功能 (SLIF) +速度限制警告功能 (SLWF) 或速度控制功能 (SCF)。
驾驶员应能够手动停用ISA系统，可完全停用，也可部分停用(即停用SLWF或SCF)。在自动驾驶系统（例如自动车道保持系统ALKS）控制车辆速度的情况下允许自动停用ISA系统。
ISA法规在技术要求层面重点关注SLIF、SLWF、SCF功能中显式限速标志识别、功能激活时间、功能可靠性、地图数据更新频率及警告模式等方面。
ISA法规技术要求
ISA法规测试要求包含：SLIF识别显式路标/隐式路标测试、SLIF真实世界驾驶可靠性测试、SLWF测试及SCF测试。智能车辆按照申报的功能要求，开展相关测试。
SLIF识别显式路标/隐式路标测试：测试车辆以平稳车速通过显性限速标/隐性限速标，车头通过限速标2.0s内，需要在仪表上准确显示出识别到的限速值，其中欧盟各国限速标存在较大差异，对ISA系统提出较大挑战。
显式标志：是指显示临时或永久数值的道路标志。
显示数字限速标志
（以比利时标识牌为例）
隐式标志：是指不显示数值或显示划线数值的道路标志。
隐式数字（非数字）限速标志
（以比利时标识牌为例）
交通限制区
（以比利时标识牌为例）
SLIF真实世界驾驶可靠性测试：ISA法规要求智能车辆需要在欧盟境内的公共道路上测试SLIF功能可靠性，区域涵盖城市道路、非城市道路、高速公路，包括白天和夜间两种时态，累计测试里程达到400km。其中城市道路、乡村道路、高速公路占比均不得低于25%，且至少包含15%的夜晚场景。
SLWF测试：智能车辆应在距离道路边缘一定距离处行驶，限速标志的位置符合相关成员国的适用标准。智能车辆在激活SLWF的情况下平稳地使用加速器控制，以使其姿态稳定，超过指示试验限速的路标。
SLWF测试要求
SCF测试：智能车辆起始限速值应高于测试值至少38%，对于将车速稳定控制在不大于感知到的速度限制的功能进行测试。
SCF测试要求
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